Я правильно понимаю, что ты имеешь ввиду не Арбо и Нобилту themselves, а даверовские книжки?
В таком случае речь идет о лабанотейшн (не знаю, есть ли эквивалент на русском) - этаком современном аналоге нотации Фейе. Я ей не владею на свободном уровня, так, тыдым-тыдым и с трудом. Она меня визуально удручает:)
Хорошие ресурсы по labonоtation тут: http://user.uni-frankfurt.de/~griesbec/LABANE.HTML и тут: http://www.dancenotation.org/lnbasics/frame0.html